回路図 – Kosuke’s Garage

自動運転の踏切接続の回路図

踏切制御基板のポンチ絵を描きました。踏切に進入すると踏切が自動的に閉じます。

HOPE-2020の自動運転の手動制御装置の回路図を書きました。自動運転の途中で手動で駅に停車させることができます。

ホール素子IC基板を作りました。回路は既に作っていたので簡単でしたが、LEDを実装するなど工夫を加えました。

ホール素子IC基板を作りました。数々のミスを重ねながら完成形まで仕上げました。

このシステムに手動スイッチを付けた理由は、マイコンのプログラムに間違いがあった際に、回路が動作しているかどうかを確かめるためです。

回路図をよく見ないで間違った配線をしたり、ハンダを盛りすぎて回路がショートしたりしたので、接続した際、プラスとマイナスがショートしていたり、回路が閉じていなかったりしていました。

モーター制御回路の設計を間違えてしまい、逆転回路のON/OFFをした時に、電流計と電圧計が逆向きに振り切れることになってしまいました。

2020年はHOPE-2020創りで始まりました。モーター制御回路を何度も書き直しました。６度書き直してやっと自信作ができました。

2020年はHOPE-2020創りで始まりました。モーター制御回路を何度も書き直しました。６度書き直してやっと自信作ができました。

HOゲージ車両を使って、電圧と電流の関係を調べました。HO車輛は、電圧を上げてもすぐには動き出さず、３Vで初めて動き出しました。