HOPE2020 – Kosuke’s Garage

HOPE-2022の画像(1)自動運転デモ

PPI接続基板を２つ使って、HO列車の運転の制御と、ポイントの切り替えをコントロールしています。

HOPE-2022のシステムの全容です。8bitマイコンに接続された２枚のPPI接続基板が、リレーを制御します。

PPI接続基板を２つ使って、HO列車の運転の制御と、ポイントの切り替えをコントロールしています。

HOPE-2022の往復運転と、緊急停止ボタンを押して車庫へ移動するときの自動運転の動画です。

ポイント番号を入力することで列車を制御するプログラムです。ゲストが指定したコースを自動で走行できます。

これまでは、踏切は開閉するだけですが、それだと寂しいので、実物のように踏切の信号機の光と音を追加しました。

以前にLEDテスタを作った時、配線が絡まったりして非常に使用が大変だったので、新しく作ることにしました。

完成したスイッチ基板は、見にくい、使いにくい、操作しにくいの三拍子だと気づきました。

完成したスイッチ基板です。スイッチのキャップがいろんな色なので、一目で役割を区別することができます。

スイッチ基板を作って失敗した時が怖いので、テスト用に基板を作ることにしました。