今回のHOPE-2022システムのプログラム解説です。 まだこのプログラムには改善の余地がありそうです。
Category: プログラミング
《RES》変数の任意の1ビットを0にする
《書き方》RES a, n 《意味》 変数a(または配列)の値が0～255の範囲であるとき､そのうちの任意の1ビット nを0にする。
《BIT》8bitの数の任意のビットを調べる
《書き方》BIT(a,n) 《意味》8bitの数の任意のビットを調べ､0ならば関数の値は0、1ならば関数の値は1になる。
《INKEY$》キーボードの文字入力を調べる
《書き方》 INKEY$ 《意味》 この変数を参照したときに押されているキーの文字が得られる。
《VAL》数字の文字列を数列に変換する
《書き方》VAL(文字列）《意味》数字の文字列を､計算できる数値に変換する。
《LEN》 指定した文字列の文字数を与える
《書き方》LEN(文字列）《意味》（）内の文字列の文字数を与える。
《OUT》I/Oアドレスに8bitのデータを出力する
《書き方》OUT 《意味》指定したI/Oアドレスに8ビットのデータを出力する。
INT(A)：整数にする
《書き方》 INT(A) 《意味》 変数Aの小数点以下を切り捨てて、整数にする。
BEEP n：音を鳴らす
《書き方》BEEP n n：０～255の整数 《意味》変数nの高さの音を約0. 1秒間出力します。
HOPE-2020自動運転プログラム完成
４つのホール素子ICセンサで、線路往復、踏切の開閉をするようにしました。