自動運転 – Kosuke’s Garage

スイッチ基板の製作Ver.2

完成したスイッチ基板は、見にくい、使いにくい、操作しにくいの三拍子だと気づきました。

もちろん僕も紹介されています。今回は新型コロナウイルスによってMaker Faire Onlineになりましたが、気を抜かずに頑張ります。

5月のMFK2020までに作るつもりだったHOPE-2020の自動運転はほぼできました。それで、次の目標を考えました。

【動画】４つのホール素子ICセンサーで、踏切開閉・手動制御を実現しました。

４つのホール素子ICセンサで、線路往復、踏切の開閉をするようにしました。

【動画】電車出発に音楽を流すようにしました。曲は「おてんば恋娘」です。

自動制御プログラムのフローチャートを書きました。発車音を鳴らします。

電源分配基板のポンチ絵を描きました。

【動画】自動運転ができました。ホールICセンサーで電車を監視して踏切開閉や行き止まりで折り返し運転します。

踏切の前後にホールICセンサーを置いて、電車が踏切に近づいてきたら踏切のバーが下ります。