HOPE-2020の自動運転(駅発車時の音楽)

HOPE-2020【動画】
2020/04/01

Grand Central Terminal駅に停まっていた電車が出発するときの発車音楽を流すようにしました。

使う音楽は、上海アリス幻樂団 ZUNさんの
「東方紅魔郷 ~ the embodiment of scarlet devil」2面ボス チルノのテーマ曲「おてんば恋娘」です。

参考にしたのは、人々ピアノサイト 様の楽譜と、
周波数のサイト 音階の周波数 です。

説明

下の手動制御基板の「発車」ボタンを押すと、「おてんば恋娘」のイントロが流れてから、電車が発車します。

音楽を流すプログラム

曲の音階に合うように、BEEPの引数に数字を入れました。
BEEPの引数が整数でないといけないのに、実数を入れてしまったり、整数の割り算ならいいと思って、実数になってしまう整数の割り算を入れてしまったり、色々と試行錯誤をしました。
著作権の問題があるのでプログラム全体は控えますが、プログラムの書き方を示します。
プログラムの書き方は、

FOR A%=1 TO N%
BEEP INT(50000 / S%)
NEXT A%

です。
N%には (鳴らしたい秒) / 0.1 を入力します。
S%には周波数を入力します。

例) 0.5秒間 “ラ” ( 440.00Hz )を鳴らしたいとき
FOR A%=1 TO 5
BEEP INT(50000 / 440)
NEXT A%

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