HOPE-2020自動運転テストVer.2(踏切・手動制御)
HOPE-2020【動画】
2020/04/01
線路を6つつなげて、ホール素子ICを利用したセンサを4つセットしました。
そして、真ん中の2つのセンサーの前を列車が通った時に踏切が下がるようにしました。
駅の名前は Grand Central Terminal
駅も設置しました。
名前は、Grand Central Terminalです。
また、Grand Central Terminalに自動で止まってくれる手動制御装置を作りました。
この手動制御装置にはスイッチが2つあります。
- 停車スイッチ
停車スイッチを押すと、線路のどの場所で押されても、グランドセントラル駅まで移動して、駅で停車します。 - 発車スイッチ
発車スイッチが押されると発車します。
※後に、発車するときは音楽が流れるように改良しました。