HOゲージ制御 – Page 4 – Kosuke’s Garage

自動運転テスト(駅が4つで踏切進入)

【動画】自動運転ができました。ホールICセンサーで電車を監視して踏切開閉や行き止まりで折り返し運転します。

踏切の前後にホールICセンサーを置いて、電車が踏切に近づいてきたら踏切のバーが下ります。

回路に電流を流しすぎて、信号機のコイルを焦がしてしまいました。信号機は二度と入手できない貴重品を破壊してしまいました。

踏切制御基板のポンチ絵を描きました。踏切に進入すると踏切が自動的に閉じます。

駅を３つに増やして自動運転のテストプログラムを作りました。PPIからセンサーの信号を読み込んで往復自動運転します。

HOPE-2020の自動運転の手動制御装置の回路図を書きました。自動運転の途中で手動で駅に停車させることができます。

HOLEICの数値をはかるためのプログラムを書きました。ホールICセンサーの信号はいろいろなことに使っています。

HOPE-2020に磁気センサーを使った駅を二つ接続し、その間を往復するようにしました。BASICも少しずつ分かってきました。

HOLEICセンサーを使ったプログラムを組むためにそのHOLEICの入力信号を数字として表示してくれるプログラムを作りました。

PPI接続基板のそれぞれのピンにつないだ時の数値を整理しました。