Maker Faire – Page 3 – Kosuke’s Garage

自動運転のテスト(駅は3つ)(3/25)

駅を３つに増やして自動運転のテストプログラムを作りました。PPIからセンサーの信号を読み込んで往復自動運転します。

HOPE-2020の自動運転の手動制御装置の回路図を書きました。自動運転の途中で手動で駅に停車させることができます。

HOLEICの数値をはかるためのプログラムを書きました。ホールICセンサーの信号はいろいろなことに使っています。

MFK2020に向けて、オリジナルの名刺を作りました。blogアドレス、YouTubeチャンネルをQRコードでお知らせしています。

HOPE-2020に磁気センサーを使った駅を二つ接続し、その間を往復するようにしました。BASICも少しずつ分かってきました。

HOLEICセンサーを使ったプログラムを組むためにそのHOLEICの入力信号を数字として表示してくれるプログラムを作りました。

PPI接続基板のそれぞれのピンにつないだ時の数値を整理しました。

MFK2020で、僕のブースにモノづくりの好きな人が面白がって来てくれるような展示になるように考えてみました。

チャタリングとは、機械的なスイッチのON-OFFをしたときに接点のブレや、接触が悪い時などにON-OFFを繰り返すこと。

ホール素子IC基板を作りました。回路は既に作っていたので簡単でしたが、LEDを実装するなど工夫を加えました。