HOPE-2022の画像(1)自動運転デモ
●HOPE-2022●
8bitマイコンを利用して鉄道模型HOゲージを自動運転するシステムです。直列接続した抵抗をマイコン制御のリレーで切り替えて列車の制御をします。ホール素子センサーで列車位置を検出し、往復運転と、ポイント切り替えによる車庫入れ運転の２種類の自動運転をします。
HOPE-2022 HO列車
自動運転で走行中のHO列車の後ろ姿です。
列車本体に取り付けた磁石をホールICが検知し、それをPPI接続基板を通して8bitマイコンが認識することがこのシステムの最重要要素です。
また、このシステムにはアナログの電圧計と電流計が接続されており、少しテンションが上がります。
自動運転の様子
