5月のMFK2020までに作るつもりだったHOPE-2020の自動運転は、３月中にほぼできました。 それで、次の目標を考えました。

今、できていることのうち、最初に予定していたことは、

●ホール素子センサーを使って、列車の位置を検出して自動運転
● 直線線路上を、進行方向を変えて、運転を続ける。
● 踏切を通るときに踏切が開閉する
● 駅で止まる
● 信号の色が切り替わる

でした。信号は焼き切れてしまったので、修理できるまではできません。

予定していなかったけれど、できるようになったことは、

●電車が動いている途中でスイッチを押すと、駅まで移動してから停車する。

です。

それで、５月のMKF2020オンラインまでの、次の目標を考えました。

●駅が近づいたら、減速して、駅で停止、その後、発車（駅に停車・発車はできています。）
●レールの行き止まりの手前で、減速して停止、そして、反対方法へ発車（行き止まりで反対方向へ発車はできています。）
●ポイント切り替え（できれば）
●壊れた信号機を修理して自動運転に加える

MFK2020はオンラインで実施されるはずなので、これからも作ります。

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