HOPE-2020
2020/03/28

自動運転の仕組み

• 直線線路に駅が一つあります。
• 線路の端ではホールICセンサーが監視していて、折り返すので、線路から落ちません。
• 線路上に４つのホールICセンサーがあり、磁石のついた電車の動きを監視します。
• 左から２番目と３番目のホールICセンサーは、踏切を挟んで線路の前後に設置されています。
• 走ってくる電車の手前のセンサーに列車が近づくと踏切が自動的に閉まり、踏切を過ぎたセンサーの前を通ると、踏切が開きます。

動画

静止画

電車は左から右へ走っています。丁度踏切監視センサーを超えて踏切内に侵入している所です。踏切が閉まっています。

電車は左から右へ走っています。丁度踏切監視センサーを超えて踏切から離れて行っています。踏切が開いています。

工夫したこと

近くを電車が走ったかどうかを監視するホールICセンサーです。電車ギリギリまでホールICセンサー（黒い３本足の部品）を近づけました。
反応したかどうかを調べるためのLEDは、キャップをかぶせて、全方向に光るようにしました。それに、お客さんが見えやすいように、頭の上をお客さんに見えるように斜めに倒しました。

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