HOPE-2022の自動運転動画２種
●HOPE-2022●
8bitマイコンを利用して鉄道模型HOゲージを自動運転するシステムです。直列接続した抵抗をマイコン制御のリレーで切り替えて列車の制御をします。ホール素子センサーで列車位置を検出し、往復運転とポイント切り替えによる車庫入れ運転の２種類の自動運転をします。
sample1 指定区間の自動運転
あらかじめ指定した経路を自動運転します。必要に応じて、ポイントも自動切換えします。
sample2 強制終了ボタンによる車庫入れ
自動運転中のどのタイミングでも、緊急停止ボタンを押すと、自動的にポインタを切り替えて（手前の路線の）車庫に移動して停止します。
