自動運転のテスト(駅は3つ)(3/25)

25Mar - by Joe-90 - 0 - In HOPE2020 Maker Faire HOゲージ制御
プログラムの説明

駅が１つの直線線路上にホールICセンサーを３つ付けて、電車がどこを走っているかを確認するプログラムです。

AUTOFB2S.txt

10 OUT $E3,$82
20 A%=IN($E2)
30 IF A%=127 THEN OUT $E2,3 ELSE GOTO 50
40 GOTO 20
50 IF A%=197 THEN OUT $E2,0
60 GOTO 20
説明
  • 10 OUT $E3,$82
    • PPIポートからの入出力を設定(A・Cポートは出力、Bポートは入力)
  • 20 A%=IN($E2)
    • 変数”A%”をCポートからの入力にする
  • 30 IF A%=127 THEN OUT $E1,3 ELSE GOTO 50
    • 変数”A%”が127の時はBポートの出力を3にする、でなければ50行目に移動する
  • 40 GOTO 20
    • 20行目に移動する
  • 50 IF A%=197 THEN OUT $E1,0
    • 変数”A％”が197の時はBポートの出力を0にする
  • 60 GOTO 20
    • 20行目に移動する
関数の意味
  • OUT
  • IN
変数の意味
  • A%：Cポートからの入力
  • $E1：Bポート（入力）
  • $E2：Cポート（出力）
  • Aポート（出力）、未使用
  • Bポートの出力が
    • ３の時＝
    • ０の時＝

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